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제 21회 임베디드 소프트웨어 경진대회 (모빌리티 부문)에 참여하며 개발한 Algorithm 프로젝트입니다.

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hdddhdd/2023ESWContest_mobility_6043

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[프로젝트 개요 및 팀 소개]

📑 프로젝트 개요

이미지 설명

📰 프로젝트 정보

👨‍👩‍👧‍👦 Team INFO

Team whycarno | 경북대학교 컴퓨터학부 소속 재학생

최희정 김동주 전지웅 윤우린
hddhdd dongju333 wldnd2 balkary
팀장 📨 팀원 📨 팀원 📨 팀원 📨

[작품 상세 소개]

📝작품 소개

  • 작품명 : ALGORITHM (ALlowing GOing RIght TeacHing Model)
  • 작품 설명 :
    차량의 카메라를 통해 횡단보도상 보행자 및 신호 상태를 파악하여 우회전을 결정하는 알고리즘을 개발해서 운전자가 올바르지 않은 주행을 하는 경우 차량 내부에서 경고해주는 시스템을 구축한다. 최종적으로, 개발된 시스템의 빠른 도입으로 많은 운전자들이 더욱 정확하고 안전하게 우회전 주행이 가능하도록 하며 사고 발생률을 줄인다.
  • 작품 목적 :
    전방 및 좌/우측 객체 감지 기반의 운전자 경고 시스템을 개발함으로써 우회전 상황에서의 운전자와 보행자의 편의성과 안전성을 증대시키는 것을 목적으로 한다.
  • 작품 외관
    이미지 설명

🎥 작품 시연

  • 시연 방법 설명 :
    차량 핸들에 자이로 센서를 부착하고 이동가능한 케이스에 라즈베리파이, DSI 디스플레이, USB스피커와 충돌감지센서를 탑재시키고 차량 블랙박스 위치에 logitech-웹캠을 부착하여 시연을 진행한다.

  • 시연 환경 구축 :
    이미지

  • 시연 영상 2023 임베디드 소프트웨어 경진대회 - whyCarNo팀 시연 영상

🗂️ Branches

각 브랜치별 Readme와 연결시켜줍니다.
🧠 AI_Branch
🔋 Sensor_Branch
🖥️ Server_Branch
📰 Web_Branch
📱 App_Branch

🛠️ Hardware

  • Hardware 구성도
    hardware

  • 센서 회로도

라즈베리파이4 회로도 라즈베리파치4 스케메틱

🛜 Software

  • 알고리즘
    이미지 설명
  • App
  • Web
    이미지 설명 이미지 설명

📑 Stack

Development Environment

Hardware

Software

APP

Server & AI

Web

Communication & Collaboration

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제 21회 임베디드 소프트웨어 경진대회 (모빌리티 부문)에 참여하며 개발한 Algorithm 프로젝트입니다.

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