MyAGV pro人体跟随案例

效果说明：当AGV的相机检测到人后，并且在检测距离1米3，此时人左右移动时，AGV会跟着左右平移运动， 若是超出检测距离。AGV会向前移动，当满足检测距离时，AGV就会开始跟随人左右移动

VNC下载

下载地址： https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/windows/?lai_vid=LawPqnzRmhw5&lai_sr=0-4&lai_sl=l

用户电脑安装完VNC后，连接AGV的热点，AGV的热点密码是Elephant。用VNC远程登录AGV的操作系统，AGV的热点IP地址是10.42.0.1，用户名是elephant,密码是Elephant。

VNC使用教程可参考下面链接： https://www.xitongzhijia.net/xtjc/20211114/232653.html

准备操作

为了更好的展现案例跟随效果，需要先将AGV的急停开关拍下，然后手动将AGV车体调直。调整完成后，旋开被拍下的急停开关即可

案例复现

在AGV打开终端输入下面指令，拉取程序

git clone https://github.com/elephantrobotics/myagv_pro_follow.git

然后输入下面指令。进入项目文件夹

cd myagv_pro_follow

然后在终端运行下面命令

python demo.py

注意事项：

在案例运行时，人的移动速度不能过快，要匀速