Pinned Loading

1. 2dmap_generator_from_pointcloud 2dmap_generator_from_pointcloud Public

   PointCloudからROS 2のNav2で使用できる2DMapを出力します。

   C++ 1

2. lidar_localization_ros2 lidar_localization_ros2 Public

   Forked from rsasaki0109/lidar_localization_ros2

   3D LIDAR Localization using NDT/GICP and pointcloud map in ROS 2 (Not SLAM)

   C++

3. AbudoriLab-TC2024/obstacle_cloud_to_scan AbudoriLab-TC2024/obstacle_cloud_to_scan Public

   3次元点群から障害物を検出し、scanにしてPublishするROS2パッケージです。

   C++ 11 1

4. CuboRex-Development/cugo_ros2_control2 CuboRex-Development/cugo_ros2_control2 Public

   クローラロボット開発プラットフォームを制御するROS 2ノードです。

   C++ 6