Uni-Lab-OS

Uni-Lab 操作系统是一个用于实验室自动化的综合平台，旨在连接和控制各种实验设备，实现实验流程的自动化和标准化。

核心特点

• 多设备集成管理
• 自动化实验流程
• 云端连接能力
• 灵活的配置系统
• 支持多种实验协议

文档

详细文档可在以下位置找到:

• 在线文档

快速开始

1. 配置Conda环境

Uni-Lab-OS 建议使用 mamba 管理环境。根据您的操作系统选择适当的环境文件:

# 创建新环境
mamba env create -f unilabos-[YOUR_OS].yaml
mamba activate unilab

# 或更新现有环境
# 其中 `[YOUR_OS]` 可以是 `win64`, `linux-64`, `osx-64`, 或 `osx-arm64`。
conda env update --file unilabos-[YOUR_OS].yml -n 环境名

# 现阶段，需要安装 `unilabos_msgs` 包
# 可以前往 Release 页面下载系统对应的包进行安装
conda install ros-humble-unilabos-msgs-0.8.0-xxxxx.tar.bz2

# 安装PyLabRobot等前置
git clone https://github.com/PyLabRobot/pylabrobot
pip install .[opentrons]

2. 安装 Uni-Lab-OS:

# 克隆仓库
git clone https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS.git
cd Uni-Lab-OS

# 安装 Uni-Lab-OS
pip install .

3. 启动 Uni-Lab 系统:

请见文档-启动样例

消息格式

Uni-Lab-OS 使用预构建的 unilabos_msgs 进行系统通信。您可以在 GitHub Releases 页面找到已构建的版本。

许可证

此项目采用 GPL-3.0 许可 - 详情请参阅 LICENSE 文件。

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• GitHub Issues: https://github.com/dptech-corp/Uni-Lab-OS/issues