Camera Calibration & Lens Distortion Correction

A simple camera calibration and distortion correction project using OpenCV.
It extracts chessboard corners from images, calculates camera intrinsics, and performs lens distortion correction.

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Chessboard Information

• 내부 코너 수: 9 × 6 (가로 10칸 × 세로 7칸)
• 캘리브레이션에 사용된 프레임 수: 총 26장

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Camera Calibration Results

fx = 1662.27  
fy = 1663.99  
cx = 952.06  
cy = 542.80

• Distortion Coefficients (k1, k2, p1, p2, k3)

[0.2060, -0.5026, -0.00009, -0.00277, -0.4573]

• RMSE (Reprojection Error): 0.0548

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Distortion Correction Demo

Before	After

왜곡된 이미지를 보정하여, 곡선이 펴지고 격자가 더욱 정렬되었음을 확인할 수 있습니다.

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🛠 How to Run

# 카메라 캘리브레이션 수행
python3 camera_calibration.py

# 렌즈 왜곡 보정
python3 distortion_correction.py

📂 frames/ 폴더에 캘리브레이션용 이미지(.jpg)를 넣고 실행해주세요.