diff --git a/dronekit/__init__.py b/dronekit/__init__.py
index b0c4ca1c4..9e6f77b1d 100644
--- a/dronekit/__init__.py
+++ b/dronekit/__init__.py
@@ -1207,6 +1207,7 @@ def listener(self, name, msg):
         @self.on_message(['HOME_POSITION'])
         def listener(self, name, msg):
             self._home_location = LocationGlobal(msg.latitude/1.0e7, msg.longitude/1.0e7, msg.altitude/1000.0);
+            self.notify_attribute_listeners('home_location', self.home_location, cache=True)
             
         @self.on_message(['WAYPOINT', 'MISSION_ITEM'])
         def listener(self, name, msg):