adds notification whenever home location is changed

Author: hamishwillee

dronekit/__init__.py

@@ -1207,6 +1207,7 @@ def listener(self, name, msg):
         @self.on_message(['HOME_POSITION'])
         def listener(self, name, msg):
             self._home_location = LocationGlobal(msg.latitude/1.0e7, msg.longitude/1.0e7, msg.altitude/1000.0);
+            self.notify_attribute_listeners('home_location', self.home_location, cache=True)
 
         @self.on_message(['WAYPOINT', 'MISSION_ITEM'])
         def listener(self, name, msg):