v1.1

Author: AlexGyver

README.md

@@ -94,6 +94,7 @@ void loop() {
 <a id="versions"></a>
 ## Версии
 - v1.0
+- v1.1 - переделан FastIO
 
 <a id="feedback"></a>
 ## Баги и обратная связь

library.properties

@@ -1,5 +1,5 @@
 name=SoftServo
-version=1.0
+version=1.1
 author=AlexGyver <[email protected]>
 maintainer=AlexGyver <[email protected]>
 sentence=Library for software servo motor control (by system timer)

src/FastIO.h renamed to src/FastIO_v2.cpp

@@ -1,17 +1,6 @@
-// Быстрый IO для AVR (для остальных будет digitalxxxxx)
-// v1.0
+#include "FastIO_v2.h"
 
-#ifndef FastIO_h
-#define FastIO_h
-#include <Arduino.h>
-
-bool fastRead(const uint8_t pin);				// быстрое чтение пина
-void fastWrite(const uint8_t pin, bool val);	// быстрая запись
-uint8_t fastShiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder); 				// быстрый shiftIn
-void fastShiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t data);	// быстрый shiftOut
-
-// ================================================================
-bool fastRead(const uint8_t pin) {
+bool F_fastRead(const uint8_t pin) {
 #if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
     if (pin < 8) return bitRead(PIND, pin);
     else if (pin < 14) return bitRead(PINB, pin - 8);
@@ -32,8 +21,7 @@ bool fastRead(const uint8_t pin) {
     return 0;
 }
 
-
-void fastWrite(const uint8_t pin, bool val) {
+void F_fastWrite(const uint8_t pin, bool val) {
 #if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega168__)
     if (pin < 8) bitWrite(PORTD, pin, val);
     else if (pin < 14) bitWrite(PORTB, (pin - 8), val);
@@ -56,8 +44,7 @@ void fastWrite(const uint8_t pin, bool val) {
 #endif
 }
 
-
-uint8_t fastShiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder) {
+uint8_t F_fastShiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder) {
 #if defined(AVR)
     volatile uint8_t *_clk_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(clockPin));
     volatile uint8_t *_dat_port = portInputRegister(digitalPinToPort(dataPin));
@@ -81,8 +68,7 @@ uint8_t fastShiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder) {
 #endif
 }
 
-
-void fastShiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t data) {
+void F_fastShiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t data) {
 #if defined(AVR)
     volatile uint8_t *_clk_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(clockPin));
     volatile uint8_t *_dat_port = portOutputRegister(digitalPinToPort(dataPin));
@@ -104,6 +90,4 @@ void fastShiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t d
 #else
     shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, data);
 #endif
-}
-
-#endif
+}

src/FastIO_v2.h

@@ -0,0 +1,13 @@
+// Быстрый IO для AVR (для остальных будет digitalxxxxx)
+// v1.0
+
+#ifndef _FastIO_v2_h
+#define _FastIO_v2_h
+#include <Arduino.h>
+
+bool F_fastRead(const uint8_t pin);				// быстрое чтение пина
+void F_fastWrite(const uint8_t pin, bool val);	// быстрая запись
+uint8_t F_fastShiftIn(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder); 				// быстрый shiftIn
+void F_fastShiftOut(uint8_t dataPin, uint8_t clockPin, uint8_t bitOrder, uint8_t data);	// быстрый shiftOut
+
+#endif

src/SoftServo.h

@@ -15,12 +15,13 @@
 
     Версии:
     v1.0 - релиз
+    v1.1 - переделан FastIO
 */
 
 #ifndef SoftServo_h
 #define SoftServo_h
 #include <Arduino.h>
-#include "FastIO.h"
+#include "FastIO_v2.h"
 
 class SoftServo {
 public:
@@ -56,19 +57,19 @@ class SoftServo {
                 if (!_flag) {
                     _tmrUs = micros();
                     _flag = 1;
-                    fastWrite(_pin, 1);                    
+                    F_fastWrite(_pin, 1);                    
                 } else {
                     if (micros() - _tmrUs >= _us) {
-                        fastWrite(_pin, 0);
+                        F_fastWrite(_pin, 0);
                         _flag = 0;
                         _tmr50 = millis();
                     } else return true;
                 }
             } else {
                 _tmr50 = millis();
-                fastWrite(_pin, 1);
+                F_fastWrite(_pin, 1);
                 delayMicroseconds(_us);
-                fastWrite(_pin, 0);
+                F_fastWrite(_pin, 0);
             }
         }
         return false;